ROKO powstała w 1994 roku jako przedsiębiorstwo rodzinne. Założeniem firmy było połączenie wiedzy wspólników: inżynieryjnej i praktycznej. W efekcie powstały maszyny nowoczesne, dostosowane do specyfiki rynkowej ale równocześnie spełniające wymogi XXI wieku.

Pierwsze urządzenia wytwarzano w niewielkim warsztacie. W początkowym okresie firma zatrudniała zaledwie 3 pracowników. Pierwszym produktem firmy była odlewnia elektryczna ROTOMAT (początkowa nazwa WR3).

Urządzenia te nadal bezawaryjnie pracują i służą swoim właścicielom.